完美识别人和货，Muting 功能来搞定

使用围栏加安全光幕的防护措施，但是AGV小车需要进出围栏，怎么办？

客户在机器人工作站安全改造中，使用围栏加安全光幕的防护措施，但是遇到一个问题，每隔十几分钟AGV小车需要穿过安全光幕进出围栏，完成进料和出料。每次AGV进出，都要关闭再重启机器，非常不便。

针对这类应用场景，安全光幕的抑制（muting）功能完美适配！因为它可以精准识别遮挡安全光幕的是人还是货（即AGV小车）。如果识别到人，设备会立即停机，保护人员安全；如果识别到货，就暂时抑制安全光幕功能，允许货物进出而不触发安全停机。既保证了人员安全又不影响正常生产节奏,切实解决了客户的难题。

巧妙的功能是怎么实现的呢？它是利用人体与货物外形尺寸、运动方向和运动速度的不同，通过监测额外配置的传感器被触发的时序和间隔，判断即将阻挡安全光幕的是人还是货。如果是货，就让安全光幕暂时失效允许货物通过，等货物完全通过后再恢复正常状态，失效期间，抑制状态指示灯会亮起，提示工作人员此时安全系统为抑制状态。

Muting功能可以由普通的安全光幕配合安全控制器实现，也可以由自带该功能的安全光幕来实现。威琅电气的安全控制器samos^® PRO compact，支持普通安全光幕完成Muting功能，此外威琅还提供带有内置Muting功能的安全光幕产品，可实现不借助安全控制器独立完成Muting功能。

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