机械安全谁来守护？机器？or人？

视频中深色上衣男子被机械臂刮倒并夹进了机械臂与操作台中间，而且从机械臂的大小来看，估计力量很大。

视频中，机器人周围没有看到安全围栏或安全光栅或安全毯，也就是说没有安全保护措施，而且机械臂靠近甚至碰到人之后，没有停止或减速，导致伤人事故发生。

机械安全标准GB/T15706规定，风险评估结果显示设备有风险，就要按照风险减小三步法来消除或减小风险。

第一步本质安全设计和第二步安全防护主要体现机器本身的安全性，对机器人工作站来讲，机器人本质安全设计措施有限，不太可能降低速度，减小力量，而是需要设置安全围栏或安全光栅等防护措施。第三步提供安全使用信息，涉及的内容主要是由使用者采取的措施，比如安全操作方法、个体防护装备等。

安全减小三步法明确规定不能跳过第一第二步直接只采取第三步措施，同时，大部分情况下只做第一第二步风险无法降到可接受的程度，必须配合第三步由使用者采取措施才能确保安全。